O autor se identifica como Judas irmão de Tiago, provavelmente o Tiago que era irmão de Jesus e líder da igreja de Jerusalém (At 15.13; 21.18; Gl 1.19; 2.12). Mc 6.3 menciona Judas como irmão do Senhor Jesus. A motivação imediata e urgente de Judas nesta carta é alertar as comunidades cristãs contra certos indivíduos que nela se infiltraram para divulgar ideias erradas e conquistar seguidores. Eles procuram transformar a liberdade de Cristo em libertinagem e o amor em licenciosidade buscando, ainda que de forma velada, destruir a fé do povo de Deus, como bem disse o Apostolo Pedro em sua segunda carta: “haverá falsos doutores que introduzirão encobertamente heresias de perdição e negarão o Senhor que os resgatou...”2Pe. 2.1.
Esses falsos mestres, diz Judas, são nuvens sem água, prometem o refresco espiritual, mas não libertam, ao contrário trazem pesadas cargas, eles tentam desviar o povo de Deus do seu real objetivo, apelam aos desejos da carne e dos olhos, o orgulho desordenado, eles fingem amar a Deus, parecerão ser piedosos, mas no fundo não passam de figueira sem frutos, então Judas faz algumas advertências: “lembrai-vos das palavras que vos foram preditas pelos apóstolos, que nos últimos tempos apareceriam escarnecedores que andariam segundo as suas ímpias concupiscências ” v 17:18, numa bela recomendação o Apóstolo relembra pontos fundamentais para uma vida cristã: fé, oração, amor, auxilio mutuo, confiança na misericórdia de Jesus cristo e distância daqueles que procuram perverter a fé
Em vez das saudações finais de praxe, Judas prefere terminar a sua carta com uma doxologia, um hino de louvor a Deus, alguns salmos terminam assim Sl. 41:13 / 72: 18 / 89:52 / 106:48, em Lucas 2:14 os anjos cantam uma linda doxologia “glória a Deus nas alturas”... a oração do pai nosso termina com uma doxologia, porque teu é o reino, o poder e a glória para todo o sempre amém, Paulo usa várias doxologias como em Rm 11:36 “porque Dele, e por Ele, e para Ele são todas as coisas, glória, pois a Ele eternamente amém.” e em ITm 1:17 “ora, ao Rei dos séculos, imortal, invisível, ao único Deus seja honra e glória para todo o sempre amém.” em ICr 29:10-13 Davi canta: “Bendito és tu Senhor, Deus de nosso Pai Israel, de eternidade em eternidade. Tua é ,Senhor, a magnificência, e o poder, e a honra, e a vitória, e a majestade; porque teu é tudo o quanto há nos céus e na terra; teu é, Senhor, o reino, e tu te exaltaste sobre todos como chefe. E riquezas e glória vem de diante de ti, e tu dominas sobre tudo, e na tua mão há força e poder; e na tua mão está o engrandecer e dar força a tudo. Agora pois ó Deus nosso, Graças te damos e louvamos o nome da tua glória.”. Ao ver que alguns cristãos podiam cair no veneno enganador dos falsos mestres que queriam usurpar a glória de Deus, Judas prefere terminar a sua carta assim: “A único Deus, salvador nosso, por Jesus Cristo, nosso Senhor, seja glória e majestade, domínio e poder, antes de todos os séculos, agora e para todo o sempre. Amém.”